Beides kann co-existieren:

(1) Wir verfolgen Ziele, streben Verbesserung an und entwickeln uns.
(2) Wir genügen uns und sind zufrieden mit dem, was ist.

Ich habe selbst auch schon diesen Gedanken bewegt und mich dann gefreut, ihn bei Vishen zu finden. Er findet, dass wir so in einen besonderen Zustand des Flows und der Leichtigkeit gelangen, und nennt das Bend Reality.